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Task two. Inspeccionando el cohete

Caso práctico

Mili y Nico han regresado a la nave. Durante un tiempo será nuestra casa, como lo fue durante el viaje. ¡Parece increíble que hace un año y dos meses estábamos despegando desde la Tierra!

Durante un par de horas, llevaremos a cabo varias operaciones de mantenimiento e inspección. Es necesario comprobar que el amarizaje no haya afectado a los sistemas vitales, como la generación de oxígeno y el reciclado del agua, que los motores estén en perfecto estado, que las plantas y animales que llevamos a bordo se encuentran bien, etc. Cuando acabemos, Nico y Mili grabarán algunos mensajes y los enviarán a la Tierra.

Nico me ha encargado un trabajo mientras ellos efectúan esas comprobaciones. Quiere que salga al exterior y rodee la nave, inspeccionando si los anclajes están correctos: si están firmes en el suelo, si la nave está vertical, si hay algo que no está en su sitio...

SpaceX landing
Eric Ralph. SpaceX debuts upgraded drone ship with record-breaking rocket landing
Top Fives. Top 5 Amazing SpaceX Landings


Imagina esta vez que una mesa grande, como la del profesor, o la del taller de tecnología, es tu nave, y las cuatro patas son los anclajes de la nave apoyados en el suelo.

  1. Primer paso: coloca al robot Mara en el suelo, algo retirado de una de las patas.
  2. Segundo paso: pon en marcha el programa de Mara.
    • Deberá avanzar por el suelo paralelo a uno de los lados de la mesa, girar al llegar al otro extremo y darle la vuelta, regresando al punto de partida.
  3. Pregunta: ¿Es fácil o difícil que sea capaz de llegar exactamente al mismo sitio desde el que partió?
  4. Opcional: ¿Eres capaz de que dé más de una vuelta a la mesa?
Aurelio Gallardo. Task two. Inspeccionando el cohete . Elaboración propia

Proceso para llevar a cabo la tarea

Los bucles

Razona el algoritmo

Averiguando...

Una vez comprendida la misión, y elegido un lenguaje de programación adecuado a tu robot, intenta averiguar lo siguiente:

  1. ¿Qué órdenes o qué bloques necesitas para mover el robot hacia adelante? ¿Qué órdenes o qué bloques necesitas para hacer girar el robot? ¿Qué órdenes o qué bloques necesitas para parar los motores? lo mismo que en la tarea anterior
  2. ¿Durante cuánto tiempo deben estar las órdenes en funcionamiento? Ahora es incluso más importante controlar las órdenes y los tiempos del programa.
  3. ¿Cómo debes ordenar las órdenes dentro del programa?
  4. Muy importante. Piensa... ¿hay algunos bloques que se repiten?

Puede servirte el rellenar una tabla como ésta...

N

Bloque o bloques (órdenes)

Tiempo

Observaciones

1
2
3
4
...

Cómo trabajar

  1. Normalmente se trabaja en parejas o en pequeños grupos, con un robot y un ordenador para programarlo.
  2. Aunque tu compañero/a sea quien maneje el ordenador o el robot, intenta siempre entender lo que estáis programando o haciendo: las órdenes o bloques que se están usando, el tiempo que tardan en ejecutarse, el orden en el que se colocan los bloques en el programa...
  3. Compartir las ideas con los demás, colaborar en lograr el reto,  no molestar a otros grupos si están probando o trabajando...
  4. Si no sale a la primera, no desanimarse. Es normal que haya que hacer varias pruebas hasta que salga.

Pistas

La clave para el éxito está en:

  1. Pensar siempre, a priori, qué estamos haciendo. 
  2. Averiguar los bloques de programación necesarios.
  3. Rellenar la tabla ANTES de programar el robot; al menos los bloques que creemos necesitar en el orden correcto.
  4. Elegir velocidades adecuadas (ni muy lento ni muy rápido) e ir probando tiempos. 
  5. No pasar al paso siguiente hasta no tener seguro el anterior.

Elige la o las respuestas correctas

Selecciona las respuestas correctas y pulsa sobre el botón "responder"

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